編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

制冷機（refrigerating machine） 將具有較低溫度的被冷卻物體的熱量轉移給環境介質從而獲得冷量的機器。從較低溫度物體轉移的熱量習慣上稱為冷量。制冷機內參與熱力過程變化（能量轉換和熱量轉移）的工質稱為制冷劑。制冷的溫度范圍通常在120K以上，120K以下屬深低溫技術范圍。制冷機廣泛應用于工農業生產和日常生活中。制冷機容量應該與庫房的熱負荷相匹配。這點可以通過合理的配機和利用能量調節裝置等方法達到。當然，最主要是要有比較好的冷庫安裝節能措施。如果庫房的熱負荷不變，而壓縮機的容量大時，就會使系統蒸發溫度降低，或使壓縮機倒霉，這是很不好調整的制冷系統，制冷裝置穩定性也差。反之，如果制冷機容量減小時，由于機器未能及時吸回蒸發器內形成的制冷劑氣體，又會使蒸發器溫度升高、庫房降溫困難。壓縮式制冷機。依靠壓縮機的作用提高制冷劑的壓力以實現制冷循環，按制冷劑種類又可分為蒸氣壓縮式制冷機（以液壓蒸發制冷為基礎，制冷劑要發生周期性的氣-液相變）和氣體壓縮式制冷機（以高壓氣體膨脹制冷為基礎，制冷劑始終處于氣體狀態）兩種，現代制冷機以蒸氣壓縮式制冷機應用*。②吸收式制冷機。依靠吸收器-發生器組（熱化學壓縮器）的作用完成制冷循環，又可分為氨水吸收式、溴化鋰吸收式和吸收擴散式3種。③蒸汽噴射式制冷機。依靠蒸汽噴射器（噴射式壓縮器）的作用完成制冷循環。④半導體制冷器。利用半導體的熱-電效應制取冷量。利用吸收劑對制冷劑的吸附作用使制冷劑蒸發而制冷。常用的有氨——水吸收式制冷機和溴化鋰——水吸收式制冷機，用熱源作為動力，消耗電力少，運轉平穩，易損件少，能量調節范圍大，是一種新發展起來的制冷機品種。

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